Domkirken i Aachen, et markant vartegn for byen, blev bygget omkring årene 790-800 som kapel for Karl den Store ved de varme kilder i området. Karl den Store, der blev en af Europas mest betydningsfulde konger, gjorde Aachen til sin residensby, og byen og kirken udviklede sig til et åndeligt og kulturelt centrum i Nordeuropa. Det var Karl den Stores drøm at skabe et ‘nyt Rom’, b.la. ved opførelsen af en storslået katedral. Den store ottekantede kuppelbygning – inspireret af byzantinsk arkitektur – blev fuldført omkring år 800, og den var i ca. 400 år den største, selvbærende kuppel nord for Alperne.